一、合作契机：从两次搁置的创意到 " 破圈 " 的机器人合作

吴宇飞早在 2023 年就收到了《美国达人秀》的邀请，但他最初希望融入四川元素的创意方案未能实现。

2025 年，节目组再次注意到他，但第二套方案因风格原因再次搁置。

转机出现在宇树机器人向他抛来橄榄枝时——吴宇飞发现这款机器人跳舞 " 很丝滑 "，与他早年模仿的 " 老旧机器人一卡一卡的感觉 " 完全不同，于是决定合作。

二、舞台表演：技术硬实力与艺术柔表达的结合

表演流程：

背景音乐使用 Lady Gaga 的《Abracadabra》，8 台宇树 G1 人形机器人与吴宇飞同步完成踏步、扭胯、跳跃、队形变换等动作。

高潮部分，8 台机器人集体完成后空翻并稳稳落地，观众和评委起立鼓掌。

表演结束后，吴宇飞带领机器人展示中国功夫，机器人 " 婉拒 " 评委 " 抱走 " 的玩笑，引发全场欢笑。

技术支撑：

宇树 G1 机器人身高约 127 厘米，体重 35 公斤，具备 23-43 个关节自由度，单关节最大扭矩 120N · m。

运动控制采用模仿学习 + 强化学习算法，使机器人能快速学习舞蹈动作并实现高精度同步。

8 台机器人依赖端到端控制系统和低延迟通信，在舞台复杂光照下保持动作一致。

评委评价：

评委西蒙 · 考威尔称表演 " 疯狂但精彩 "，梅尔 B 称赞机器人动作精准度 " 超越人类舞者 "。

四位评委全票投出 "Yes"，吴宇飞顺利晋级。

三、个人背景：从街头舞者到 " 中国折骨舞第一人 "

早期经历：

2013 年，14 岁的吴宇飞在广汉街头练舞，观众往其帽子里丢钱，他赚了 21 元，买冰红茶与朋友分享。

他专攻 Animation（动画风格）和 Flexing（折骨舞），被公认为中国折骨舞第一人。

职业发展：

吴宇飞毕业于四川传媒学院播音主持专业，曾参加《这！就是街舞 2》获 2018 世界精英舞蹈总决赛冠军。

表演融合折骨舞、机械舞、中国功夫与 hip-hop 元素，利用机器人流畅度与自身机械舞功底的契合，实现人机高度同步。

四、合作方式：远程编程与本地复现

吴宇飞利用业余时间编写舞蹈程序，宇树科技提供全方位研发与设备支持。

全部程序在国内编排完成后，直接复制到宇树在美国线下展厅的 G1 机器人上，无需空运机器人到美国。

团队包括编舞师、音乐改编、动作捕捉、机器人调试工程师等多角色协同。

五、现场插曲与后续影响

录制当天，吴宇飞在侧台准备时，观众席中传来一声中文 " 加油 "，他猛地回头寻找声音来源，激动挥舞双拳。

表演片段在节目官方 YouTube 账号播放量突破 100 万次，获赞 3.1 万次。

宇树科技借此事件强化了品牌全球认知，其 G1 机器人此前已亮相央视春晚和海外超级碗舞台。

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