中新网上海9月29日电 (记者 陈静)全自主类人形电力具身作业机器人、大型风电主轴承全链条国产化方案、中华绒螯蟹新品系“白玉蟹”……这些都是将要亮相第二十六届中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)高校展区的高校创新成果。29日，记者走访多家上海的高校，走近科研团队和他们的成果。

在上海电机学院，记者了解到，风电主轴承被称为风力发电机组的“核心关节”，承载着叶片旋转的全部载荷，一旦失效，整机便会陷入停机，维修成本往往是轴承本身的数十倍。“可靠性不足、寿命不达标、异常失效频发”一直困扰中国风电产业链企业。

如今，这些难题被上海电机学院高端传动系统智能设计与制造团队解开——一套覆盖设计、工艺、验证、应用全链条的国产化方案，让“大国重器”有了自主可控的“中国关节”。在该科研项目团队负责人高学海副教授看来，它不是实验室里的“纸面突破”，而是从风场故障里“长”出来的解决方案。

该团队打破“只设计轴承”的传统，把视角拉升至“设计轴系”，将风机传动链视为一个有机整体，轴承不再是孤立的零件，而是与叶片、主轴、齿轮箱协同工作的系统环节。在长期产研合作中，科研团队沉淀出一套涵盖数百种场景的风机轴承设计知识与失效模式库，从“只评估滚道”升级为对全要素的耦合分析。这种“整机-部件”协同设计的思路，让轴承从“被动适配整机”转向“主动优化系统”。

据悉，这套全链条方案关键性能指标全面对标国际同类产品，成本比进口产品降低30%以上，供货周期从8个月压缩至4个月，让整机厂在抢装窗口期不再“等米下锅”。